一、系統(tǒng)概述

道路交通事故現(xiàn)場航拍測量系統(tǒng)是一款創(chuàng)建交通事故現(xiàn)場勘查新模式的革命性產(chǎn)品，是智能無人機(jī)與交通事故繪圖完美融合的高科技產(chǎn)品，集航拍、測量、繪圖、打印于一體的交通事故勘查系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的繪圖及攝影測量產(chǎn)品是利用皮尺、激光測距儀或者標(biāo)尺牌在事故現(xiàn)場進(jìn)行多點(diǎn)及不同方位的手動測量或者拍攝測量，交警測量或拍攝過程中需要移動及變換位置，來獲取全方位的事故照片，不僅工作效率低，而且專注于拍照的一線交警人身安全得不到保障，也容易引發(fā)二次事故。

我公司于2015年推出“交通事故航拍測量系統(tǒng)”只需輕松操作，即可在空中全方位拍攝多張事故現(xiàn)場照片，一線交警無需迂回于事故現(xiàn)場，打開軟件操控拍攝，直接在照片上進(jìn)行標(biāo)注、繪圖，自動生成比例圖。既能保障了一線交警工作的安全性，而且數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、圖文規(guī)范、符合相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提高交警工作效率，緩解道路擁堵壓力。

對于一些特殊環(huán)境，無法利用無人機(jī)拍攝的現(xiàn)場，也可利用通常手繪方式進(jìn)行繪圖。

并且我公司經(jīng)多年專研、專注于道路交通事故勘查產(chǎn)品研發(fā)工作，結(jié)合長期工作實(shí)踐中與一線交警交流經(jīng)驗(yàn)，率先推出自主研發(fā)的航拍操作界面，更適合道路交通事故現(xiàn)場勘查工作，交警使用更得心應(yīng)手。

二、系統(tǒng)組成

1. 大疆智能無人機(jī)——大疆精靈3

2. IPAD平板電腦——酷比魔方 Windows平板

3. 便攜式打印機(jī)——HP OFFICE 100

4. 打印服務(wù)器

5. 激光測距儀 ——Leica

6. 事故箱

7. 充電電源

8. 航拍版道路交通事故現(xiàn)場繪圖儀軟件5.0

三、 主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1、大疆智能無人機(jī)

l 最大上升速度：5米/秒       

l 最大下降速度:3米/秒

l 最大水平飛行速度:16米/秒    

l 最大飛行海拔高度:6000米

l 有效像素:1240萬像素        

l 拍攝模式:單張、多張、定時

l 錄像分辨率：1080P          

l 存儲卡類型：SD卡（最大64G）

l 遙控器最大信號有效距離：5000米

l 飛行時間：約25分鐘

2、平板電腦：ipad

l 屏幕尺寸： 9.7英寸                  

l 屏幕分辨率： 2048x1536

l 屏幕描述：電容式觸摸屏，多點(diǎn)式觸摸屏

l 產(chǎn)品尺寸：240×169.5×7.5mm       

l 產(chǎn)品重量：469g

l 操作系統(tǒng)： iOS 9                   

l 處理器核心： 雙核心

l 處理器型號： A7                    

l 存儲容量： 16GB

l 系統(tǒng)內(nèi)存： 1GB            

l 攝像頭： 雙攝像頭（前置：120萬像素，后置：500萬像素）

l 續(xù)航時間：10小時左右，具體時間視使用環(huán)境而定

3、 便攜式打印機(jī) ：HP office 100

l 打印速度：黑白：22ppm，彩色：18ppm

l 最高分辨率：4800x1200dpi

l 最大打印幅面：A4

l 雙面打印：手動

l 打印內(nèi)存：64MB打印語言：PCL3 GUI

l 月打印負(fù)荷：500頁

l 接口類型：USB2.0  PictBridge

l 端口  藍(lán)牙端口

l 產(chǎn)品尺寸：348×175×84mm

l 產(chǎn)品重量：2.3kg（帶電池時2.5kg）

l 系統(tǒng)平臺：Windows 7/Vista（x32/64）/XP Professional x32/2000/Server 2003/Server 2008

l 電源電壓：AC 90-132V，47-63Hz；180-264V，47-63Hz

l 電源功率：40W

4、 終端控制器:

l CPU主頻：ARM 9 (320MHz)

l 存：32MB    閃存：8MB

l 無線傳輸：IEEE 802.11n 1T1R 150Mbps傳輸速度

l 網(wǎng)絡(luò)接口:10/100Mbps RJ-45以太網(wǎng)接口

l USB接口：一個USB 2.0接口

l 指示燈： POWER，WLAN，LAN，USB

l 操作系統(tǒng)： MacOS X 10.4 Tiger/10.5 Leopard/

l 10.6 Snow Leopard

l 電源： DC12V1A

l 耗電量:小于12W（DC 12V）

l 尺寸:長（86mm）*寬（57mm）*高（20mm）

l 重量:59.8g

5、 激光測距儀：Leica DISTO D510

l 測   量   精   度：+/-1.0mm

l 測   量   范   圍：0.05m-200m

l 最大/最小值測量：有

l 智能水平模式：有

l 加/減功能：有

l 面積/體積計算：有

l 間接測量(勾股定理)：有

l 計時器功能/持續(xù)測量：有

l 傾斜傳感器中測量范圍：360°

l 梯形測量：有

l 調(diào)用最后測量值:30

l 4倍數(shù)碼瞄準(zhǔn)器：有

l 藍(lán)牙：有

l 三角架螺紋：有

l 背光顯示/多功能底座:有

l 防濺水/防塵IP54：有

l 每組電池可測量：至少5,000次

l 電池：Type AA 2*1.5V

l 尺寸：143.6 *55 *30mm

l 重量  （含電池）：198g

6、事故箱

l 箱體尺寸：410*310*200mm

l 全鋁外殼，內(nèi)部有專業(yè)的防護(hù)內(nèi)襯

7、現(xiàn)場繪圖軟件 ：道路交通事故繪圖儀軟件V5.0航拍版

四、系統(tǒng)主要功能

4.1航拍版實(shí)景圖攝影測量繪圖方式

4.1.1產(chǎn)品優(yōu)勢

l 產(chǎn)品采用智能無人機(jī)與“實(shí)景版道路交通事故現(xiàn)場繪圖系統(tǒng)”配套使用即可，方便使用

l 省時省力，重大事故10分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場勘查

l 自動設(shè)置“返航點(diǎn)”，實(shí)時顯示無人機(jī)狀態(tài)信息、飛行信息（如信號、強(qiáng)度、電量、飛行速度等）

l 一鍵起飛、一鍵降落、一鍵返航

l 內(nèi)置地圖，直觀顯示返航點(diǎn)位置、飛行位置、飛行方向等信息

l 實(shí)時顯示無人機(jī)攝像頭所拍攝畫面

l 高達(dá)1200萬像素靜態(tài)照片拍攝，可支持JPEG和DNG RAW格式，細(xì)節(jié)盡收眼底

l 軟件可控制拍照，照片可直接傳入繪圖軟件實(shí)景圖層

l 軟件自動對傳入的實(shí)景照片進(jìn)行修正、拼接、自動生成測量數(shù)據(jù)

l 遙控器控制距離達(dá)2公里

l 多角度逼真再現(xiàn)事故現(xiàn)場，生成實(shí)景圖、比例圖

l 智能無人機(jī)在超出遙控距離后，自動返航安全降落

l 當(dāng)無人機(jī)遠(yuǎn)離視野時，可開啟返航點(diǎn)鎖定模式，不管無人機(jī)機(jī)頭朝向何方，都能掌握飛行方向，回拉搖桿，即可輕松返航

4.1.2軟件界面

點(diǎn)擊“新建案例”進(jìn)入繪圖界面，如下圖所示：

點(diǎn)擊左下角無人機(jī)圖標(biāo)        進(jìn)入航拍界面

若界面頂端：衛(wèi)星、控制信號、圖傳信號、電量顯示良好（即：綠色），則此處：顯示可以飛行；

軟件中可以查看無人機(jī)的電量、位置、飛行速度、飛行距離、飛行高度等信息；

點(diǎn)擊拍照即可控制無人機(jī)的高清相機(jī)拍攝照片，點(diǎn)擊查看即可導(dǎo)入軟件中4.1.3無人機(jī)的飛行

手動飛行/降落：

a) 起飛時，通知向內(nèi)（或向外）撥動左右搖桿，電機(jī)啟動后松開搖桿。緩慢向上拖動油門桿（默認(rèn)左搖桿），無人機(jī)起飛。

b) 降落時，緩慢向下拉動油門桿，無人機(jī)降低飛行高度直至降落至地面。將油門桿拉至最低位置以停止電機(jī)。

智能飛行：

點(diǎn)擊“起飛”按鈕，攝像頭自動調(diào)節(jié)到俯視拍攝方向（即鏡頭向下），界面彈出詢問是否起飛窗口，單指向右滑動即可起飛，如下圖所示：（飛機(jī)起飛后默認(rèn)高度為1.2米）。

起飛后，界面左下角，顯示無人機(jī)飛行速度、距離、高度；右下角顯示地圖，點(diǎn)擊地圖則地圖與實(shí)景圖之間可做切換。

當(dāng)無人機(jī)超視距飛行，可點(diǎn)擊地圖查看飛機(jī)位置以便控制飛行方向，如下圖所示：

在航拍操作界面中左側(cè)點(diǎn)擊“返航”按鈕，如圖：。無人機(jī)會自動返航到起飛點(diǎn)。

·返航時，當(dāng)無人機(jī)距離起飛點(diǎn)<20米時，飛機(jī)默認(rèn)在此點(diǎn)降落

·返航時，當(dāng)無人機(jī)距離起飛點(diǎn)>20米時，且飛行高度高于50米時，無人機(jī)自動返航，如下圖所示：

返航時，當(dāng)無人機(jī)距離起飛點(diǎn)>20米時，但飛行高度低于50米時，無人機(jī)默認(rèn)提升至50米以上，再自動返航,如下圖所示：

點(diǎn)擊“降落”按鈕，如圖：，航拍界面出現(xiàn)“請確認(rèn)是否降落”的詢問提示，如下圖所示：單指向右滑動無人機(jī)即可降落。

4.1.4測量與繪圖

A、選取照片：在所拍攝的照片中選取所需交通事故現(xiàn)場圖片。如下圖所示：

B、比例尺校正：點(diǎn)擊校正按鈕，選擇一段分道線，輸入分道線的實(shí)際長度校正比例尺。如下圖所示：

C、繪圖：在圖中添加基準(zhǔn)點(diǎn)，基準(zhǔn)線等，系統(tǒng)將自動生成數(shù)據(jù)，如下圖所示：

D、打印實(shí)景圖：點(diǎn)擊打印按鈕進(jìn)入實(shí)景圖打印界面。如下圖所示：

E：繪制比例圖：繪制打印完實(shí)景圖后，軟件返回到實(shí)景圖繪圖界面，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到

選擇“轉(zhuǎn)到比例圖”按鈕進(jìn)入比例圖繪制界面。如下面圖例：

利用我公司現(xiàn)有的描紅工具，輕松繪制比例圖。如下面圖例：

4.2標(biāo)準(zhǔn)版2D平面圖繪制方式

A 道路的繪制及組成

1、可輕松繪制出各種形態(tài)道路（如：直路、岔路、彎路、各種復(fù)雜交叉路口，道路剖面圖，不等寬路、不規(guī)則道路等）圖例：

2、可對整條道路進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也可對分條道路進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（如：車道寬，車道數(shù)、單獨(dú)道寬的設(shè)置等）圖例:

3、特殊道路的生成（如：高速公路、城鄉(xiāng)縣道路等）

4、道路的記憶功能（對所繪制過的現(xiàn)場圖，只要我們加以存儲，該現(xiàn)場圖的道路便會自動存儲，便于以后直接調(diào)用）。

5、道路預(yù)先存儲功能（可提前錄入事故多發(fā)路段及復(fù)雜路段的模板，使現(xiàn)場繪圖更加方便快捷）圖例：

6、鉛筆畫路功能（可通過手指的移動，繪制出一條與手指運(yùn)動軌跡相同的不規(guī)則彎路）圖例：

B、圖符的規(guī)范及繪制

1、軟件內(nèi)可調(diào)用的圖符完全按照國家標(biāo)準(zhǔn)添置。

2、圖符引用范圍較廣，軟件內(nèi)匯集了全國各個地區(qū)對軟件內(nèi)部圖符的需要，還加入了如：道路向?qū)А⒔煌ìF(xiàn)象、施工安全、禁令標(biāo)志等。

3、圖符繪制添加功能也同樣的非常強(qiáng)大，可隨心所欲的添加我們所需要的圖符。圖例：

C、事故繪制層面及事故繪圖定位

1、本軟件引用了道路鎖定的概念，在道路鎖定的狀態(tài)下我們可以操作道路，而在道路解鎖的狀態(tài)下，我們可以編輯道路內(nèi)的元素，包括:分道線、停車線、不可變道線、人行橫道等。

2、為了進(jìn)一步避免誤操作，添加了撤銷和重做的功能，如果出現(xiàn)誤操作，可以通過撤銷功能回到上一步的狀態(tài)，目前本軟件可記錄當(dāng)前步驟前50步的狀態(tài)。

3、在進(jìn)行事故定位時，可選用自動標(biāo)注也可進(jìn)行手動標(biāo)注；三角定位或直角定位，還可兩者結(jié)合方式，自動調(diào)整功能隨時令我們看到繪制圖符的真實(shí)擺放情況。

4、在自動標(biāo)注時，被標(biāo)注物體的標(biāo)注線和定位距離自動生成，避免了交警現(xiàn)場繪圖時遺漏重要參數(shù)。圖例：

D、道路打斷與導(dǎo)向標(biāo)志的添加

1、批量添加道路導(dǎo)向標(biāo)志。

2、可根據(jù)需要打斷道路。

E． 多元素選定及標(biāo)注

1、引入了元素選擇的概念，這樣即使在一起有兩個甚至是多個元素重疊，我們也可輕松選定和加以標(biāo)注

2、引入了覆蓋功能，這樣在我們對某一元素進(jìn)行操作時，其他元素的標(biāo)注會被覆蓋，這樣避免了因?yàn)槠渌麡?biāo)注而在視覺上影響我們進(jìn)一步的繪制

3、標(biāo)注與標(biāo)注之間在同一位置，視覺上存在的干擾，我們通過對標(biāo)注進(jìn)行其他位置的鎖定，解決了這一問題。

F：草圖識別功能

引入了傳統(tǒng)手工繪圖習(xí)慣，借助計算機(jī)輔助繪圖工具（如：格尺、橡皮等），手工繪制現(xiàn)場，后系統(tǒng)自動識別轉(zhuǎn)換成比例圖。圖例：

G：現(xiàn)場實(shí)景圖的繪制

響應(yīng)GA49-2014《道路交通事故現(xiàn)場繪制》規(guī)范，增加了實(shí)景記錄圖繪制和打印方式，在現(xiàn)場實(shí)景記錄圖上直接標(biāo)注相關(guān)信息（如，輪胎著地點(diǎn)到基準(zhǔn)線、基準(zhǔn)點(diǎn)到基準(zhǔn)線、痕跡到基準(zhǔn)線、散落物到基準(zhǔn)線的距離標(biāo)準(zhǔn)功能）。圖例

H、其它輔助繪圖功能

1、引入了道路相交時對圓弧的縮進(jìn)修改。

2、顯示出痕跡總長度。

3、在現(xiàn)場繪圖本與測距儀設(shè)備進(jìn)行無線藍(lán)牙連接，把測距儀測得的數(shù)據(jù)直接傳入繪圖系統(tǒng)。

4、現(xiàn)場圖中的各元素可與現(xiàn)場照片相關(guān)聯(lián)，更直觀的體現(xiàn)交通事故現(xiàn)場情況。

5、現(xiàn)場勘查信息可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程回傳給指揮中心。

6、實(shí)現(xiàn)了wifi的無線打印。

I、模板的定制

1、A4模板。

2、可任選橫向或豎向模板。

3、可任意調(diào)整現(xiàn)場圖在模板中的位置。

5、現(xiàn)場圖可任意調(diào)整比例。

J、快捷的勘查筆錄生成

1、根據(jù)公安部對勘察筆錄最新版本進(jìn)行修改，可提前設(shè)置有關(guān)信息（如：警員姓名，警隊名稱等）。

2、在勘查筆錄中可點(diǎn)擊選擇各種相關(guān)信息（如：天氣，路況等）。

3、勘查筆錄可選擇增加現(xiàn)場施救信息及其它補(bǔ)充說明信息。

4、可按照所畫的道路，車輛，人體，痕跡等自動進(jìn)行現(xiàn)場描述并生成勘查筆錄。

5、可現(xiàn)場打印勘查筆錄。

K引入交互式概念

1、在繪圖過程中如果繪制錯誤，只要撤銷操作即可。整個繪圖過程無需重復(fù)操作，一氣呵成。

2、實(shí)現(xiàn)文件自動存檔的功能。

3、繪制的現(xiàn)場圖是標(biāo)準(zhǔn)的比例圖，無需交警回來后再畫比例圖。在現(xiàn)場就可以打印出比例圖和勘查筆錄。提高警員的工作效率保證制圖規(guī)范化。

4、繪圖過程采用所見即所得的交互式繪圖方式，筆記本電腦上每一步操作所畫的現(xiàn)場圖和實(shí)際現(xiàn)場圖可一一對應(yīng)，避免了導(dǎo)航式繪圖方式最終才能得到現(xiàn)場圖的弊病。

道路交通事故現(xiàn)場平面比例圖

道路交通事故現(xiàn)場實(shí)景圖